---

Микрометр для манипулятора

«Автоматическим манипулятором приходится действовать не только с обычными заготовками, но и с раскаленными, например, до 1800° и даже больше. Заготовку для токарного станка и деталь после обработки легко замерить простым микрометром. А как быть с раскаленной болванкой для ковочного пресса! Наша фирма специализируется на различном вспомогательном оборудовании для роботокомплексов. Прибор марки «Зиго» мы называем еще и «бюро бесконтактных услуг». Точность его измерений — 0,2 мкм. Заметьте себе — доли микрона он выявляет у раскаленной детали», — дополняет свой рассказ инженер-физик Вольфганг Коттлер — представитель фирмы «Ориель» (ФРГ).



Рука робота берет деталь и укладывает на подставку. Включается лазерный источник света — и через секунду диаметр виден на табло. Как происходит сам замер? Луч лазера направляется из прибора через цилиндрическую линзу. Свет выходит как бы из щели. Встречая заготовку, он дает тень на заднем экране, состоящем из кремниевых фотодиодов. ЭВМ переводит размеры тени в диаметр заготовки и печатает протокол испытаний. Все происходит за секунды, после которых робот берет неостывшую заготовку для дальнейшей обработки. Напомним, импульсы квантового генератора свободно проходят через зону инфракрасного излучения.