Большинство специалистов склонялось к тому, что для исследования Луны наиболее подходящими являются колесные варианты луноходов. Именно это конструктивное решение и было принято нашими инженерами при создании «Лунохода-1», которому предстояло на практике проверить эту гипотезу. Луноход должен был работать в условиях, которые можно считать необычными для наземных транспортных средств. Это глубокий вакуум, пониженная сила тяжести, значительный перепад температур. Особые требования предъявлялись к системам управления самоходным аппаратом. Главную трудность при этом создавало огромное расстояние между центром управления и объектом управления, которое составляло более 380 000 км. Самоходный аппарат прошел расстояние, равное 10 540 м, что позволило ему обследовать лунную поверхность площадью 80 000 м2. Более чем в 500 точках изучались физико-механические свойства поверхностного грунта.
Самоходный аппарат «Луноход-1»
1 — герметический приборный отсек; 2 — иллюминаторы телекамер; 3 — оптический уголковый отражатель; 4 — остронаправленная антенна; 5 — привод остронаправленной антенны; 6 — малонаправленная антенна; 7 — радиатор-охладитель; 8— солнечная батарея; 9 — изотопный источник тепловой энергии; 10 — десятое колесо; 11 — штыревая антенна; 12 — прибор для определения физико-механических свойств грунта; 13 — телефотокамеры; 14 — блок колес шасси.
В феврале 1972 г. в экспедицию на Луну отправился следующий космический аппарат — «Луна-20». Эта станция доставила на Землю образец лунного грунта из труднодоступного горного района. Теперь появилась возможность сравнить пробы, взятые из разных областей. И это сравнение показало различие в составе грунта лунных «морей» и «материков».
Прошло меньше года — и по лунной целине пролег новый след лунохода: станция «Луна-21» доставила внутрь кратера Лемонье у восточной границы Моря Ясности «Луноход-2». И вновь перед нашими глазами возникли панорамы нашей соседки.
Исследование Луны проводили также американские космические аппараты серий «Рейнджер», «Лунар орбитер», «Сервейер». Аппараты серий «Рейнджер» и «Лунар орбитер» снабжены фото- и телевизионными системами для передачи на Землю телевизионных изображений лунной поверхности, получаемых на участке сближения с Луной. Аппараты серии «Сервейер» совершают мягкую посадку на поверхность Луны, они снабжены фототелевизионной аппаратурой для передачи на Землю снимков лунной поверности и приборами для определения химического состава грунта.
С. П. Уманский
©1986 «Космонавтика сегодня и завтра»
***