Системы отсчета, в которых выполняется 1-й закон Ньютона, называются инерциальными. Для большинства явлений можно считать инерциальной всякую систему отсчета, связанную с Землей или с телами, которые по отношению к земной поверхности покоятся или движутся прямолинейно и равномерно. В инерциальных системах отсчета не существует никаких сил инерции, все силы обусловлены только взаимодействием тел, они рождаются парами и к ним применим 3-й закон Ньютона.